处理串口接收不定长数据的一种解决方法
开发平台：Keil 5库函数版本：V3.5
芯片：STM32F103CBT6
之前我在我的另一篇博客中介绍过使用串口空闲中断+DMA的方式来处理不定长数据，没有看过的同学可以点击这里查看。今天要介绍另一种接收不定长数据的方法。
使用的是接收中断和和空闲中断结合的方式。大概思路是：我们在串口配置的时候先只开串口接收完成中断，然后在接收中断中再开启空闲中断，当空闲中断发生时，表明本次数据接收完成，再次关闭空闲中断，然后把数据送到处理函数中处理。
这种方式的好处是，在接收完成中断中，我们只需要把数据放在缓冲区中即可，不需要再对数据做判断来确定本次数据是否接收完成，这块可以节约MCU资源，实现起来也比较简单。具体的串口配置我就不做详细介绍，和普通的串口配置没什么不同，主要是要在接收中断中打开空闲中断，然后在空闲中断中关闭空闲中断以接收下一帧数据，最后再做一个数据处理。
我们直接放中断处理函数来分析一下：
//陀螺仪通讯串口
#define GYRO_UART USART2
//串口2中断服务程序
void USART2_IRQHandler(void)
{
static uint16_t uart_recv_count = 0 ; //接收计数
unsigned int data; //接收缓冲
if(GYRO_UART->SR & 0x0F)
{
data = GYRO_UART->DR;
}
else if(GYRO_UART->SR & USART_FLAG_RXNE)
{
data = GYRO_UART->DR;
sensor_data_buffer =data;//(USART1->DR); //读取接收到的数据
if(uart_recv_count==1)
{
USART_ITConfig(GYRO_UART, USART_IT_IDLE, ENABLE); //使能空闲中断
}
}
else if(GYRO_UART->SR & USART_FLAG_IDLE){
data=GYRO_UART->SR;
data=GYRO_UART->DR; //清串口故障
USART_ITConfig(GYRO_UART, USART_IT_IDLE, DISABLE); //关空闲中断 等待下次接收
gyro_data_process(sensor_data_buffer, uart_recv_count); //数据处理
memset(sensor_data_buffer, 0, uart_recv_count); //清掉数据 方便下次接收
uart_recv_count = 0; //计数清零 方便下次接收
}
}
如上代码段所示。这样可以实现接收不定长数据并处理，这样做的好处就是不用每次都判断是否收到帧头或者帧尾，而是集中起来一次处理之。
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