新手求指教，这程序该怎么写？大神。。。。。。。
两个单片机之间的全双工通信1. 系统功能：
(1) 实现两台单片机之间的全双工通信。
(2) 每一方都可以发送0——F的数字在本机显示，同时发送给对方显示。
2. 系统硬件电路设计
(1) 单片机采用MCS51系列
(2) 键盘为4×4行列式键盘，按键设有10个数字键0……9，和4个功能键依次是：数字按键确认键、数字输入确认键、退格删除键和发送键。
(3) 有6个LED管，显示输入的或接收到的数字，数字从右至左每0.5s移动一位滚动进入，6位数字显示完后停留2s，然后熄灭，接着重复移动数字。（按键的数字立即显示,从左入）
3. 系统软件设计
(1) 键盘管理程序(包括键扫描、键处理程序)。
(2) LED动态显示程序。
(3) 发送和接收程序。
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