stm32f103c8t6标准库.SysTick 定时器延时程序

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1. void delay_us(uint32_t nus)
2. {
3.   uint32_t temp;
4.   SysTick->LOAD = 72000000/1000000/8*nus;
5.   SysTick->VAL=0X00;
6.   SysTick->CTRL=0X01;
7.   do
8.   {
9.     temp=SysTick->CTRL;
10.   }while((temp&0x01)&&(!(temp&(1<<16))));
11.   SysTick->CTRL=0x00;
12.   SysTick->VAL =0X00;
13. }
14. void delay_ms(uint16_t nms)
15. {
16.   uint32_t temp;
17.   SysTick->LOAD = 72000000/1000/8*nms;
18.   SysTick->VAL=0X00;
19.   SysTick->CTRL=0X01;
20.   do
21.   {
22.     temp=SysTick->CTRL;
23.   }while((temp&0x01)&&(!(temp&(1<<16))));
24.   SysTick->CTRL=0x00;
25.   SysTick->VAL =0X00;
26. }

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