智驾「王炸」组合：Momenta与英伟达基于Orin和Thor芯片联合开发智驾解决方案

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Momenta作为全球领先的自动驾驶技术公司，其智驾方案以数据驱动为核心，结合软硬件协同设计，覆盖从L2到L4级别的自动驾驶功能。基于NVIDIA不同芯片平台的智驾方案各不相同，需要依据平台架构、芯片选型、车企特点等联合开发。以下从技术架构、核心方案、合作伙伴及量产进展等方面详细介绍。
一、Momenta技术架构与核心算法
1. 数据驱动的“飞轮”技术：Momenta通过量产自动驾驶（Mpilot）与完全无人驾驶（MSD）的“两条腿”战略，构建数据闭环，量产车收集海量实际驾驶数据，反哺算法迭代，提升高阶自动驾驶能力。
2. 端到端智驾大模型：一段式端到端模型：取消传统“感知+规划”分模块架构，直接通过神经网络从传感器原始数据生成驾驶决策，提升系统连续性和应对复杂场景的能力。
3. 短期记忆经济性训练：通过优化数据训练方式，节省10-100倍成本，实现快速迭代。
二、基于不同芯片平台的智驾解决方案
1. 基于NVIDIA DRIVE Orin的方案1.1 硬件配置与传感器方案核心芯片：采用单颗NVIDIA DRIVE Orin芯片，提供254 TOPS的算力，支持算法快速迭代与高效运行。传感器组合：搭载11V1R1L（11个摄像头、1个毫米波雷达、1个激光雷达）的传感器配置，兼顾感知能力与成本控制，降低硬件系统的BOM（物料清单）成本。无高精地图依赖：通过端到端智驾大模型实现环境感知与路径规划，减少对高精地图的依赖，适应“全国都能开，有路就能开”的场景。
1.2 功能覆盖与核心能力支持全场景城市领航辅助（UNP）、高速领航辅助（HNP）、记忆泊车（LPNP/PNP）等，不依赖高精地图，“全国都能开”。高速与高架场景：HNP（高速高架领航辅助），支持自动变道、超车及匝道进出。城市道路场景：UNP（城市领航辅助），实现复杂路口通行、避让行人及车辆。泊车场景：LPNP（记忆泊车领航辅助）与PNP（泊车领航辅助），支持自动泊入车位及跨楼层记忆泊车。基础ADAS功能：包括自适应巡航（ACC）、车道保持（LKA）等。端到端智驾大模型：国内首个量产级模型，融合感知与规划模块，提升驾驶决策的连续性与性能上限。
1.3 功能亮点与优势：硬件低成本量产能力：通过优化硬件配置与算法效率，将高阶智驾功能（如城市领航）的硬件成本降低，使其成为主流车型的“标配”。数据驱动的“飞轮”技术：结合量产自动驾驶（Mpilot）与完全无人驾驶（MSD）的双线战略，通过海量数据迭代提升算法性能。快速开发与部署：NVIDIA DRIVE Orin的高拓展性算法框架，缩短开发周期，支持功能快速上车。
1.4 市场竞争力与生态战略与NVIDIA的深度合作：Momenta是首个基于单颗Orin芯片量产城市领航功能的企业，双方在工具链适配、算法优化上形成闭环。性能与成本平衡：在同等算力下，通过软硬件协同优化实现更优的性价比，满足大规模量产需求。用户体验提升：通过更自然的驾驶决策（如连续变道、拥堵跟车）和低接管率，增强用户对智驾功能的信任。1.5 联合技术优势：全球首个基于单颗Orin芯片实现城市NOA量产的方案，融合国内首个量产端到端大模型，提升感知与规划的连续性。数据驱动的“飞轮”技术：结合量产自动驾驶（Mpilot）与完全无人驾驶（MSD）的双线战略，通过海量数据迭代提升算法性能。快速开发与部署：NVIDIA DRIVE Orin的高拓展性算法框架，缩短开发周期，支持功能快速上车。

2. 基于NVIDIA DRIVE AGX Thor的方案
2.1 硬件配置与传感器方案：Momenta与智己汽车、NVIDIA联合开发，预计2025年量产搭载，具体分工协同：NVIDIA：提供DRIVE AGX Thor芯片及底层计算平台；Momenta：负责算法开发与数据驱动的模型训练；智己汽车：整合硬件与整车工程，确保方案在2025年量产车型中落地。
2.2 全场景功能覆盖与核心能力行泊一体：方案支持从高速到城市道路、从行驶到泊车的全场景覆盖，包括：高速高架领航辅助：实现收费站到收费站的全程自动驾驶；城市领航辅助：支持红绿灯识别、避让行人、自主绕障等；记忆泊车：通过用户习惯学习实现个性化泊车路径。- ADAS全功能：涵盖自适应巡航、车道保持等基础功能，并逐步扩展至更复杂的交互场景。
2.3 芯片算力与感知能力升级算力支持：DRIVE AGX Thor芯片提供高性能计算能力，支持更高分辨率（如超亿级像素）和更长时序的传感器输入，使Momenta的“一段式智驾大模型”能够处理更丰富的视觉数据，提升环境感知的清晰度和远距离识别能力。多模态输入：通过融合摄像头、毫米波雷达等传感器数据，系统可支持更高分辨率的图像和视频输入，结合更长历史时序信息（如连续多帧画面），增强对动态场景的理解，例如拥堵路况的车辆加塞、异型车闪避等复杂场景。
2.4 算法模型优化与反应速度提升“飞轮式”迭代：Momenta的算法基于数据驱动的“飞轮效应”，通过量产车辆采集的海量数据回流，持续训练和优化模型。例如，L4级技术（MSD）与L2级量产数据（Mpilot）形成闭环，加速算法进化。反应速度优化：Thor芯片的高性能计算使算法整体反应速度提升数百毫秒，例如在紧急制动或变道决策中，系统响应时间缩短，显著提升安全性。
2.5 系统性能与进化能力软硬协同适配：Momenta的算法具备高适配性，可灵活匹配不同级别芯片平台。结合Thor芯片的高性能上限，系统能持续扩展功能边界，例如未来支持激光雷达融合或更复杂的端到端模型。OTA持续进化：通过云端数据工厂（如与阿里云合作）支持算法快速迭代，用户车辆可定期升级，延长产品生命周期。
2.6 联合开发优势：算力提升支持更高分辨率输入和更长时序分析，实现“直觉式”驾驶决策（如无保护左转博弈、突发避让等）。反应速度提升数百毫秒，支持行泊一体Door-to-Door全场景。成本与效率平衡：通过规模化量产降低硬件成本，同时利用Thor芯片的被动散热设计，适配燃油车与电动车的不同架构需求。
三、合作伙伴与量产进展
1. 车企合作智己汽车：2025年率先搭载Thor芯片方案，IM AD 3.0已实现无图城市NOA，并计划2026年落地L3级自动驾驶。上汽、广汽、丰田等：覆盖多品牌量产车型，提供定制化方案。
2. 芯片厂商合作NVIDIA：Orin和Thor双平台适配，覆盖中高端车型。高通：面向主流车型，提供高性价比方案。
3. 量产时间表2024年：Orin方案、高通方案量产；2025年：Thor方案将搭载智己车型；2026年：L3级自动驾驶落地。
四、技术优势与行业影响
1. 成本与性能平衡：通过优化传感器配置和芯片选型（如单Orin芯片方案），降低硬件成本，推动高阶智驾“标配化”。
2. 全场景覆盖：从高速到城市道路、泊车场景，实现连续智驾体验。3. 快速迭代能力：数据驱动的飞轮技术缩短算法迭代周期，支持功能持续升级。
五、未来规划Momenta的全球化布局，与Uber合作，启动欧洲L2+道路测试，推动无图NOA出海。同时Momenta通过多平台适配、数据闭环和灵活的合作模式，正在加速高阶智驾技术的规模化落地，目标是为用户提供“安全、好用、极致”的智能驾驶体验。