线控制动要用到哪些传感器？

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在汽车从燃油转向电动化的过程中，不仅仅是驱动能源的改变，在整车架构，甚至一些关键零部件方面的结构原理方面都大有不同。比如汽车上最基础的部件之一，制动系统。
线控制动带来的提升，不只是单纯的电动化，在去除了机械连接后，实际上线控制动也带来了很大的性能提升。比如小米此前公布的预研技术中表示，小米智能底盘上采用了48V低压系统，从 SU7 的 12V DPB+ESP10.0 电子液压制动跃级至 48V 四轮全干电子机械制动。这套系统上，每个车轮均配有独立的 48V EMB 电子制动卡钳，卡钳上的电机动力模块通过机械传动机构直接推动活塞产生制动力，更高传动效率，更快制动速度。相比电子液压制动，其夹紧响应速度提升 40%；百公里制动测试，驾驶员踩下刹车踏板至车辆停止，制动距离缩短了 1 米以上。
由于没有采用液压控制，因此无需使用刹车油，减少了管路和泵的部件，降低保养频率，集成度更高。另外据小米介绍，其EMB 电子制动卡钳，具有卡钳盘片间隙主动调节功能，可根据工况智能调整，制动系统摩擦损耗（拖滞力矩）减少 50%，车辆续航里程额外增加 10 公里以上。
而线控制动目前来看也分为两种，分为One-box和Two-box，顾名思义，One-box是系统中只有一个模块，将电动制动助力器和ESC（电子稳定控制系统）集成到一个模块中；Two-box则是将电动制动助力器和ESC分开两个模块。One-box由于集成度更高，是未来的主流方案，目前国内多家Tier1已经有相关产品推出，国产化进程加快。
线控制动系统由于没有机械硬连接，所以需要用到众多类型的的传感器，主要用于监测驾驶员制动意图和车辆制动状态，比如：
制动踏板位置/行程传感器： 用于检测制动踏板被踩下的行程或角度，反映驾驶员踩刹车的幅度。常见的踏板行程传感器采用线性电位计、霍尔元件等，将踏板位移转换为电压或数字信号。部分系统还同时测量 踏板力传感器 （安装在踏板或主缸上），以感知驾驶员踩踏板的力度。踏板行程和力信号共同作用，使ECU能够判断驾驶员的制动紧急程度和期望减速度。例如，急踩踏板时行程和力变化率大，系统会识别为紧急制动需求，从而快速施加最大制动力。
轮速传感器： 轮速传感器用于测量每个车轮的转速，通常采用电磁感应或霍尔式传感器，安装在车轮轴承附近[blog.csdn.net]。轮速信号对于线控制动系统至关重要，因为ECU需要根据各轮转速计算车辆减速度、判断是否有车轮即将抱死，并据此调整各轮制动力（ABS功能）。此外，轮速传感器信号还是车辆速度计算的基础，用于判断车辆是否已完全停止等状态。
加速度传感器： 线控制动系统常利用纵向加速度传感器（减速度计）来测量车辆的减速度大小。该传感器通常与横摆角速度传感器集成在车辆的惯性测量单元（IMU）中。通过加速度传感器，ECU可以实时监测车辆实际减速度是否达到预期，从而调整制动力输出。例如，在紧急制动时，如果实际减速度不足，系统可进一步增大制动力；反之若检测到过度减速度（可能路面附着变化），也可适当减小制动力以保持稳定。加速度信号还用于坡道辅助、碰撞检测等功能。
其他辅助传感器： 根据系统设计，线控制动还可能使用一些辅助传感器。比如温度传感器，监测制动盘/片温度（用于热衰退补偿）等。这些传感器提供系统状态信息，用于保障制动系统的可靠运行。在EMB系统中，每个车轮的制动执行电机还配有位置/行程传感器，用于反馈制动钳的位移或夹紧力，实现对制动力的精确闭环控制。

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陛下万年