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[Pads_VX.2x] RK3188方案做的AI机器人主板PCB和原理图和电源电机控制板PCB原理图

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发表于 2026-9-11 16:51 | 显示全部楼层 |阅读模式
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本帖最后由 armclub 于 2026-9-11 16:56 编辑

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RK3188_V1.0主板PCB原理图.7z

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MCU电源电机控制板PCB原理图.7z

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机器人其他一些原理图和框图.7z

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NamePart TypePCB DecalValue
D1IN4148SOD-801N4148
D2IN4148SOD-801N4148
D3IN4148SOD-801N4148
D4IN4148SOD-801N4148
D5IN5819SOD-1231N5819
D7SS36SMB/DO-214AASS36
D9IN5819SOD-801N5819
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D25SS36SMB/DO-214AASS36
D26IN5819SOD-1231N5819
D27ZEN4.7V/HZD5230BSOD-1234.7V/HZD5230B
D28ZEN4.7V/HZD5230BSOD-1234.7V/HZD5230B
D29SS36SMA/DO-214ACSS36
D30SS36SMB/DO-214AASS36
D32IN4148SOD-801N4148
D37SS36SMB/DO-214AASS36
D38SS36SMB/DO-214AASS36
D39IN4148SOD-801N4148
D40SS36SMA/DO-214ACSS36
D41SS36SMA/DO-214ACSS36
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J15CON4/1.25MMCON4/1.25MMCON4/1.25MM
J19CON20/1.0MMCON20/1.0MMCON20/1.0MM
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M2MOTORCON4/2.0MMMOTOR
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M4MOTORCON4/1.25MMMOTOR
M5MOTORCON4/1.25MMMOTOR
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U5ME6118SOT223ME6118A50P
U6MP6507_QFN16QFN16-4X4MMMP6507
U7ME4058SOP-8ME4058
U8AO4435SOP-8AO4435
U9ME6118SOT223ME6118A50P
U10MP1653SOT563MP1653
U11MP6507_QFN16QFN16-4X4MMMP6507
U12MP6507_QFN16QFN16-4X4MMMP6507
U13MP6507_QFN16QFN16-4X4MMMP6507
U14MP6507_QFN16QFN16-4X4MMMP6507
U15MP6507_QFN16QFN16-4X4MMMP6507
U16MP1653SOT563MP1653
U17AO4435SOP-8AO4435
U18MP1653MP1653
Y1XTAL24MHZOSC_24MHZ24MHZ


NamePart TypePCB DecalValue
D1IN4148SOD-801N4148
D2IN4148SOD-801N4148
D3IN4148SOD-801N4148
D4IN4148SOD-801N4148
D5IN5819SOD-1231N5819
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D27ZEN4.7V/HZD5230BSOD-1234.7V/HZD5230B
D28ZEN4.7V/HZD5230BSOD-1234.7V/HZD5230B
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D30SS36SMB/DO-214AASS36
D32IN4148SOD-801N4148
D37SS36SMB/DO-214AASS36
D38SS36SMB/DO-214AASS36
D39IN4148SOD-801N4148
D40SS36SMA/DO-214ACSS36
D41SS36SMA/DO-214ACSS36
ESD40603ESDA-LCR06030603ESDA-LC
J1CON2/2.54MMCON2/2.54MMCON2/2.54MM
J3SIP4/2.54MMSIP4/2.54MMSIP4/2.54MM
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J7CON6/1.25MMCON6/1.25MMCON6/1.25MM
J10CON4/1.25MMCON4/1.25MMCON4/1.25MM
J15CON4/1.25MMCON4/1.25MMCON4/1.25MM
J19CON20/1.0MMCON20/1.0MMCON20/1.0MM
J25CON3/1.25MMCON3/1.25MMCON3/1.25MM
K1SW5.2X5.2MMSW5.2X5.2MMON/OFF
L1IND6.8UH/3ACD756.8UH/3A
L2IND4.7UH/3ACDRH12044.7UH/3A
L4IND4.7UH/3ACDRH12044.7UH/3A
L5IND4.7UH/3ACDRH12042.2UH/3A
L6IND4.7UH/3ACDRH12044.7UH/3A
M1MOTORCON4/2.0MMMOTOR
M2MOTORCON4/2.0MMMOTOR
M3MOTORCON4/1.25MMMOTOR
M4MOTORCON4/1.25MMMOTOR
M5MOTORCON4/1.25MMMOTOR
M6MOTORCON4/1.25MMMOTOR
P2CON3/2.54MMCON3/2.54MMNC/CON3
Q58050SOT238050
Q7AO3401SOT-23AO3401
Q16AO3401SOT-23AO3401
T4TESTPAD1.2MM
T11TESTPAD1.2MM
U174HC126DSOP14NC/74HC126D
U2SN74AHC1G04DBVSOT353NC/SN74AHC1G04DBV
U3MP1653SOT563MP1653
U4STC15W4K61S4LQFP64S-0.5MMIAP15W4K61S4
U5ME6118SOT223ME6118A50P
U6MP6507_QFN16QFN16-4X4MMMP6507
U7ME4058SOP-8ME4058
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U9ME6118SOT223ME6118A50P
U10MP1653SOT563MP1653
U11MP6507_QFN16QFN16-4X4MMMP6507
U12MP6507_QFN16QFN16-4X4MMMP6507
U13MP6507_QFN16QFN16-4X4MMMP6507
U14MP6507_QFN16QFN16-4X4MMMP6507
U15MP6507_QFN16QFN16-4X4MMMP6507
U16MP1653SOT563MP1653
U17AO4435SOP-8AO4435
U18MP1653MP1653
Y1XTAL24MHZOSC_24MHZ24MHZ




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