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[技术文章] STM32F103VCT6+步进电机 L6205 H桥驱动控制开源

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发表于 2017-4-21 21:22 | 显示全部楼层 |阅读模式

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1.让大家不要像我一样在步进电机驱动的道路上走太久没入门。走很多弯路。
2.开始总是抖动,失步,控制不顺,噪音,过热(这块板已经解决这些所有的入门级问题)
3.步进电机细分驱动程序  矢量控制  加减速控制,PWM斩波驱动。

4.多个步进电机同时控制。

5.以及加减速模型




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